启帆标准6关节机械手机器人

二、产品具体规格及参数如下：
名  称	备　  注
机械手本体	
	?六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构。
?	六轴采用**值伺服电机。
?J1-J6轴均采用进口减速器。
?底座及J2轴输出主臂采用铸铁件及拼板焊接。
?J3轴输出副臂采用焊接件结构。
?环境温度 : 5-45℃。
?湿度 : 30% 到较大 95%，不结露
?安装方式：落地式。
?活动半径: 1400 mm。
?较大负载：6KG。
?重复定位精度：±0.05mm。
?油漆颜色：待客户*。
机械手电控单元	














?采独立式电控箱。
?额定功率: 5 KVA（未包含外围设备在内）；
?防护等级 : 普通型本体IP54、洁净室型IP67；
?湿度: 较大95%，不结露
?环境温度 5 - 45 °C 
?噪音水平  较高80db(A)
?多相变压器，三相加地线，3 * 400V
	?额定功率: 11 KVA（未包含外围设备在内）。
?防护等级：普通型本体IP54、洁净室型IP67。
?湿度: 较大95%，不结露。
?环境温度 5 - 45℃。
?噪音水平  较高80db(A)。
?多相变压器，三相加地线，3 * 400V。
连接电缆	?手臂和控制器连接电缆线。
?长度：5m。
?两端为180 度的接头。