冲压摆臂机械手摆臂机器人

SAR8-1000 机器人本体
启帆SAR8关节式机器人，型号：SAR8-1000。
?所有轴全部采用进口伺服电机驱动
?S轴采用日本原装进口减速机+高速，高分辨率伺服马达；
?L轴采用日本原装进口减速机+高速，高分辨率伺服马达；
?U轴采用日本原装进口减速机+高速，高分辨率伺服马达；
?R轴采用谐波减速机+高速，高分辨率伺服马达。
?机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
?有效负载：8KG   
?活动半径: 1000mm
?重复定位精度: ±0.08mm
?安装方式：落地式                                                                   
?S轴运动角度：±1400                  
?L轴运动角度：-400 ,+850
?U轴运动角度：-650 ,+700
?U轴运动角度：±360°
?S轴较大运动速度：99°/S
?L轴较大运动速度：99°/S
?U轴较大运动速度：148.8°/S
?R轴较大运动速度：225°/S
?本体重量：145KG
?环境温度 : 0℃～+45℃（运转时）
?湿度 : 20% 到较大 80%，不结露
?本体喷漆：电脑白（可*其它颜色）

PTP控制系统
?基于触摸屏+运动控制器的启帆工业机器人控制系统
?PTP点到点控制模式
?全中文7寸触摸屏操作系统
?内置冲床行业编程软件工艺包
?支持多种产品程序存储
?具备与任何冲床连线，互锁功能
?支持从左至右或从右至左上下料切换
?支持上料拆垛下料码垛功能
?支持同步冲压功能
?内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制
?配备数显真空检测装置
?所有外部连线采用快速插头连接
?最大功率:3.0KW
?电控箱：一体式电箱
?配支架式可移动示教盒
?示教盒电缆长度5M
?湿度：较大95%，不结露
?环境温度:0～550C
电源:3相/单相AC200/220V（+10%～-15%），50/60Hz